成果展示-2017-信检-李潇翔

姓名：

李潇翔

导师：

沈渊

联系方式：

xx-li13@tsinghua.org.cn

所属专业：

信息与通信工程

研究成果题目：

无人车集群定位与编队控制

研究成果简介：

[1] X. Li, K. Ma, J. Wang and Y. Shen, ""An Integrated Design of Cooperative Localization and Motion Control,"" 2019 IEEE/CIC International Conference on Communications in China (ICCC), Changchun, China, 2019, pp. 112-116.

[2] （注意这是发明专利申请，还未授权，审查中） 沈渊、李潇翔、许璀杰、戈锋、智强（2018），无人车网络编队的运动规划和协作定位方法及装置，CN Patent No. 201810433350.5，发明专利申请

[3] (同上) 沈渊、张子健、李潇翔、许璀杰、戈锋、智强（2018），一种动态网络相对定位方法，CN Patent No. 201810258348.9，发明专利申请

成果视频链接：

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