2023年7月16日，首届国际基础科学大会（International Congress of Basic Science, ICBS）开幕式和颁奖典礼在北京人民大会堂隆重举行。清华大学电子工程系定位、导航与授时（PNT）中心王腾飞、姚铮和陆明泉的学术论文“Combined difference square observation-based ambiguity determination for ground-based positioning system”荣获本次大会理论计算机与信息科学领域“前沿科学奖（Frontiers of Science Award）”。理论计算机与信息科学领域共有32篇论文获奖，该论文是定位导航方向的唯一获奖论文。
ICBS前沿科学奖颁奖现场
ICBS前沿科学奖证书
ICBS由国际著名数学家丘成桐先生发起，北京市人民政府、中国科学技术部、中国科学技术协会及世界华人数学家联盟主办，重点围绕数学、理论物理、理论计算机与信息科学三大基础科学领域前沿成果开展学术研讨和交流。本届大会参会人数800余人，包括8位菲尔兹奖得主、3位图灵奖得主、1位诺贝尔奖得主、50余位各国院士和300余位国际杰出学者。前沿科学奖由大会组织国际权威专家从全球近5年内发表的学术论文中甄选，以表彰具有突出科学价值和独创性的研究成果。
获奖论文为2019年发表在《Journal of Geodesy》的“Combined difference square observation-based ambiguity determination for ground-based positioning system”，第一作者为王腾飞助理研究员，通讯作者为姚铮副教授。
获奖论文首页
该论文为陆基无线电区域定位系统（LPS）提出了一种基于组合差分平方观测模型的载波相位模糊度在线确定方法。LPS通过地面基站播发导航信号，接收机测量信号到达时间或到达时间差完成定位解算，可在卫星导航系统性能降级或失效场景中提供精准的导航定位服务，具有低成本、易部署、高精度、高可靠的特点，是国家综合PNT体系的重要组成部分。载波相位定位是新一代LPS的特色与优势。论文所提方法克服了现有方法依赖外部先验测量、模糊度估计收敛困难的不足，摆脱了对基站间精确时间同步、接收机先验位置信息和码测量的依赖，在实现厘米级动态定位的同时，极大地简化了LPS布署和用户使用的要求，拓展了LPS的使用场景，不仅对LPS的应用推广有重要的现实意义，而且对于无线定位、高精度测量等领域的相关理论与技术的融合、创新与发展也有积极的推进作用。
获奖论文链接：
Wang, T., Yao, Z. & Lu, M. Combined difference square observation-based ambiguity determination for ground-based positioning system. Journal of Geodesy 93, 1867–1880 (2019). https://doi.org/10.1007/s00190-019-01288-0
供稿｜信息系统研究所
编辑｜陶旋姿
审核｜汪 玉 李冬梅
