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打造一张时空定位感知网,他实现人、机、物的智能协作!

发布时间:2024-08-14 点击数:

沈渊

现任清华大学电子工程系教授

2014年从麻省理工学院博士毕业后回国

曾荣获美国马可尼协会青年学者奖

等多项荣誉

他深耕定位感知、智能协同领域多年

现已成功带领团队研发

全球领先的UWB单基站定位和协作定位技术

可根据不同的应用需求

融合蓝牙、惯导、视觉、北斗等技术

实现人、机、物的工业互联和智能协作

让我们一起走近

“奋进电子人”系列报道

共同了解电子人如何用科技赋能生活

在各行各业中

做出属于电子人的贡献

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打造一张时空定位感知网

2022年北京冬奥会期间

首钢园演示了无人驾驶车辆的“动作片”

UWB单基站定位技术

首次在园区地下车库试点应用

为无人驾驶车辆提供精确的室内定位与导航服务

助力了“智慧冬奥”的建设

其部署和实现均由沈渊教授团队完成

 

 

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“智慧冬奥”无人驾驶定位

近年来

定位导航服务已经成为国家重要的新型基础设施

不同的定位技术各有利弊

我们熟知的卫星定位技术

只能解决室外定位问题

由于室内环境存在遮挡

信号易被干扰而难以实现精准定位

室内的高精度定位一直是一个亟待解决的难题

超宽带(Ultra Wide Band,UWB)技术

是一种无线载波通信技术

其利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据

因此所占的频谱范围很宽

非常适合应用于室内高精度定位

卫星定位的补盲和增强提供了很好的解决方案

另外

其他定位技术如蓝牙(BLE)技术

具有部署广泛、功耗极低、性价比高的特点

在高精度定位服务中也受到诸多青睐

根据应用需求

结合不同的高精度定位感知技术和智能协同技术

就可以打造一张时空定位感知网

实现人、机、物的互联和协作

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全球领先的已商用高精度定位系统

沈渊从事定位感知、智能协同的研究长达十余年

如今已经带领其团队实现了

分米级、高可靠的室内定位技术

技术水平位于世界前列

同时实现了全球领先的UWB单基站定位和协作定位技术

在保证精度的同时大大降低了基站部署成本

如今

相关技术已经进入产业化进程

并取得多项核心专利、十几项产品著作权

及各类比赛获奖证书

高精度定位,造福各行各业

除了定位导航外

高精度定位技术还有更加广阔的应用场景

在能源工业领域如化工、电力、煤矿、钢铁

国家明确提出了

对高危作业人员实现高精度定位的需求

以实现安全监管和生产

但煤矿井下、工业园区等复杂场景

对高精度定位实现提出了极大的挑战

了解到这一需求后

沈渊团队开始将高精度定位技术部署在相关场景

并推出“瑶光1号”高精度定位系统

该高精度定位系统具有

精度高、覆盖广、性能强、成本低等优势

解决了复杂环境下高精度定位全覆盖的难题

填补了行业的技术空白

 

 

“瑶光1号”高精度定位系统应用在场景复杂的工业园区

如今

“瑶光1号”已经在

内蒙古、新疆、四川的多个工业园区落地应用

稳定运行将近一年

大大提升了园区的安全管控能力

为安全生产、应急救援保驾护航

不仅如此

“瑶光1号”还被投入到

仓储、物流等场景中试验运行

证明了高精度定位技术

在各行各业中的应用前景

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高精度定位的广阔应用场景

沈渊认为

清华从来不缺好的想法、技术和论文

但他希望他的技术可以更加“接地气”

以切实满足人们生活中的需要

未来

他还计划探索高精度定位技术在

消防行业、交通行业、国防建设领域的应用

用技术更好地服务国家和社会

“学识渊博,因材施教”

自2014年回国至今

沈渊已经培养出博士10人、硕士14人

其中半数前往国家重点行业就业

提起沈渊老师

学生们都绕不开“学识渊博、因材施教”

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沈渊和学生们讨论问题

在培养学生时

沈渊会全面了解学生的特点

根据其优势制定个性化的培养方案

有的学生动手能力强

就安排他们承担硬件和系统方面的工作

有的学生数理基础强

就安排他们负责理论方面的研究

无论是硬件系统

还是理论推导

沈渊都能提供相应的资源和指导

这种“因材施教”的培养模式

极大地发挥了学生们的兴趣和优势

 

 

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沈渊在教授电子系本科核心课程《概率论与随机过程(英)》

沈渊还常常教导学生

要做一个富有家国情怀的研究者

希望他们能够“到祖国需要的地方去”

散是满天星

许多学生毕业后都前往各大高校和研究所任职

安琪儿就职于西北工业大学航天学院

胡可可就职于湖南大学半导体学院

立志助力交叉领域的智能化技术发展

王天宇、杨飞虹就职于启元实验室

勇闯智能科技前沿“无人区”

刘言就职于中国星网网络创新研究院

刘袁鹏就职于中国船舶集团有限公司

专注于“星辰”“大海”的国家科技创新

...

他们身处各地仍然谨记沈渊老师的教诲

攻克各种技术难题

为祖国的发展发光发热

展望未来

沈渊将带领团队

继续推进高精度定位技术

在各行各业的落地应用

并探索更多技术上的优化方向

推进万物互联和智能协同

为下一代智能制造、低空经济、无人系统

等应用的发展提供支撑

除了定位感知、智能协同领域

沈渊还长期从事生物信息方向的研究

并均硕果累累

未来他计划将这些技术也投入实际应用中

做好技术的同时

用之于民、报之于国

将是他永远不变的坚守和初心

文|谭芷琳

责编|陶旋姿

审核|汪 玉 李冬梅

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