
🚀 下周讲座嘉宾预告(以下按照分享时间排序):
王潜|自变量机器人创始人&CEO

王潜,清华大学本硕。全球最早在神经网络中提出Attention机制(Transformer结构的核心)的研究人员之一,与Google最早的该技术成果发表在同一会议上。USC博士期间,在美国顶级机器人实验室参与了多项Robotics Learning和human-robot interaction的研究,研究经历涵盖robot manipulation和家庭服务机器人相关的众多领域。
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以具身智能基础模型实现通用机器人操作
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如何使机器人在随机开放任务中自主执行复杂操作,这个问题长期以来是阻碍通用机器人进入现实生活的核心障碍。自变量机器人构建的具身基础模型获得了迄今为止最好的复杂操作能力并展现了高级别泛化与长序列开放任务能力,本次演讲将分享我们在这个过程中取得的进展
丁文伯 | 清华大学深圳国际研究生院副教授

丁文伯,清华大学深圳国际研究生院副教授、发展规划办主任,国家青年特聘专家,国家重点研发计划青年项目首席科学家。分别于2011年和2016年在清华大学电子工程系获得学士和博士学位,2016年到2019年在美国佐治亚理工学院开展博士后研究,主要研究领域为机器人触觉感知及具身智能,在Nature Communications、Science Advances、IEEE TRO等期刊发表论文70余篇。现担任DSP副编辑、IEEE JSTSP机器人特刊首席客座编辑。曾获2019年和2022年中国电子学会自然科学二等奖;IAS Residential Fellow;第47届日内瓦国际发明展金奖;清华大学特等奖学金等荣誉。
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视觉与触觉的交融——面向复杂目标的感知与抓取技术
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具有触觉感知功能的电子皮肤使得智能机器人能够进行灵巧的操作并与人类和周围环境进行自然交互。然而,由于信号解耦的瓶颈,使用单一触觉传感机制同时感知几何特征和材料属性仍然是一个挑战。在本次报告中,我将介绍团队在基于柔性电子皮肤的多模态传感器研制、多光谱视触融合感知架构以及光电融合触觉方面的工作,并探讨触觉传感在具身智能、人形机器人、AI4S等领域的技术难题和应用前景。
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目前系列讲座仍开放少量学员名额,欢迎对具身智能、机器人技术感兴趣的同学扫码报名!
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见证清华人
在机器人行业的创新与突破
排版|陶旋姿
审核|汪 玉 沈 渊 李冬梅