4月10日下午， “机器人行业奋斗中的清华人”系列讲座首讲在清华大学电子系系馆如约举办。本次活动邀请了清华大学校友、北京大学助理教授、银河通用机器人创始人兼CTO、智源学者王鹤博士，带来“合成数据驱动的具身端到端VLA大模型”主题讲座。
同学们认真聆听王鹤博士讲解具身智能产业情况
讲座开始，清华大学电子系助理研究员余金城和无限基金SEE Fund管理合伙人马麟为同学们介绍了讲座的开办背景：清华大学电子工程系、自动化系、机械工程系三系联合主办《机器人行业奋斗中的清华人》系列讲座，在无限基金SEE Fund、清华电子系校友会的支持下，邀请具身智能领域的领军人物，为参会学员分享这一领域的最新进展，推动学术与产业界的深度对话。
王鹤随后为大家带来了以“合成数据驱动的具身端到端VLA大模型”为题的精彩分享，以端到端操作模型GraspVLA 和 端到端导航Uni-NaVid 等系列工作为例，探讨视觉-语言-动作（VLA）大模型系统的技术突破及其泛化能力的实现。王鹤首先介绍了具身智能行业的发展背景和技术演进，随后分析了当前人形机器人面临的主要瓶颈——真实数据采集成本高和多场景泛化难。为解决这些问题，王鹤介绍到，银河通用特别采用了合成数据、物理仿真引擎和域随机化的技术，能让机器人在抓取等任务上获得超越90%的成功率。这种方法的训练成本远低于人工动作捕捉或者遥操作。在商业化方面，银河通用的表现令人印象深刻。银河通用的具身智能机器人在美团无人药店已实现药品拣选和配送，能够大幅节省人工成本。
王鹤做主题演讲
在讲座后的问答环节中，王鹤热情地回答了参会同学提出的问题，包括合成数据的边界、具身智能市场预期、具身智能对芯片的需求、机器人技术的中美差异等等。
参会同学在讲座后与主讲人热情讨论
这场讲座不仅揭示了人形机器人的技术前沿，也展现了清华人在机器人行业的奋斗与担当。合成数据驱动的通用大模型，或许正是解锁具身智能未来的钥匙。
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目前系列讲座仍开放少量学员名额，欢迎对具身智能、机器人技术感兴趣的同学扫码报名！
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见证清华人
在机器人行业的创新与突破
编辑｜张同和 孙跃家
排版｜陶旋姿
审核｜汪 玉 沈 渊 李冬梅
