导语
Introduction
习近平总书记指出：“人工智能是引领新一轮科技革命和产业变革的重要驱动力，正深刻改变着人们的生产、生活、学习方式，推动人类社会迎来人机协同、跨界融合、共创分享的智能时代。”随着我国科技创新能力的提升，中华民族比以往任何时期都更有能力引领人类生产力变革。
2025年8月清华大学出版的《水木清华》AI专刊特别报道了近50个具有广泛影响力的清华校友AI企业及平台，以及多位院士、教授、行业专家对人工智能时代多维度的思考与建议。 其中，专刊采访多位电子系校友，他们凭借扎实的电子信息学科积淀与前瞻性的创新视野，成为中国 AI 产业从技术突破到价值转化的重要力量。《AI 时代的清华电子力量》系列将逐一为您介绍。
AI行业应用
松延动力｜姜哲源：逐梦人形机器人赛道
姜哲源
松延动力创始人兼董事长，2017年考入清华大学电子工程系，2021年本科毕业后攻读博士学位。博士第三年辍学创办松延动力。创始团队汇聚清华大学、浙江大学等顶尖高校人才，致力于研发双足人形机器人及仿生人形机器人，探索智能科技的无限可能。
在2025年北京亦庄半程马拉松暨人形机器人赛事中，松延动力的两款N2机器人“小顽童”与“旋风小子”上演了一场精彩的“队内追逐战”。“小顽童”采用全自主模式（无人类陪跑）参赛，“旋风小子”则配备人类陪跑员协作，二者在比赛策略上各有特色。赛程中它们数次交换位次，最终“小顽童”摘得亚军，“旋风小子”位列第四。
人形机器人N2“小顽童”表演连续前空翻
赛场边，头戴红色“必胜”头带的松延动力创始人姜哲源兴奋地大喊：“我们准备了一个月，没想到第二、第四名都是我们家的！”作为90后创始人的他完全没有CEO该有的形象包袱，在比赛现场直接带货：“5000定金锁单，3.99万带走N2——买不了吃亏，买不了上当！”被姜哲源高呼买不了吃亏的N2以其3.99万元的售价确实刷新了行业性价比门槛，自发售后就已获得超500台订单。姜哲源透露，团队通过电机自主研发、供应链垂直整合，在保证高动态性能的同时实现成本控制，为后续规模化商用奠定基础。
辍学逐梦：果敢抉择，奔赴创业新浪潮
今年27岁的姜哲源本科就读于清华大学电子工程系，随后进入清华大学交叉信息研究院攻读博士学位。在姜哲源看来，“宽口径、厚基础”培养体系，如同一张精心编织的知识大网，引领着他涉足众多前沿领域。从半导体、固体物理这些基础学科，到芯片逻辑电路这种技术核心，再到操作系统、程序设计以及AI等热门领域，皆在学习范畴内。这些课程不仅覆盖面极广，而且难度颇高，数学跟随数学系学习，物理参照物理系标准，这种全方位高难度的学习让他在硬件和软件方面都积累了深厚的知识储备。
在姜哲源看来，人形机器人乃至整个泛机器人行业，是机电软算法深度结合的领域，本科阶段电子系的培养体系在创业时为他提供了源源不断的知识动力和创新灵感。读博期间，姜哲源带领团队成功制作出一款人形机器人，这段经历让他深刻感受到理论到实践转化带来的成就感。2023年，在博士第三年，他毅然决定辍学创业，投身人形机器人赛道。这一年9月，松延动力正式成立，就此姜哲源开启了充满挑战的创业征程。
创业初期，姜哲源和团队最大的困境不是技术瓶颈，而是“没钱”——兜里揣着从家里凑的100万元启动资金，窝在民房改的办公室里，连买设备都得精打细算。清华背景在机器人赛道并不算稀缺标签，相比之下投资人更青睐那些海归博士团队，“土生土长”的创业组合在当时很难拿到资本的信任票，所以，谈投资的路上，姜哲源常常碰得灰头土脸。不过对技术的热忱和对商业路径清晰的规划，还是让姜哲源在一些独具慧眼的投资人眼里闪闪发光。
姜哲源决定辍学创业时，他的父亲并不支持，表示风险难以评估，还拜托朋友约姜哲源聊天开导。然而，这次本为劝阻的见面却有一个全面反转的结局。姜哲源身上热忱的技术理想和灵敏的商业嗅觉，让朋友大受震动，一顿饭过后，朋友便决定投资这个心怀理想未来可期的年轻人。
有了资金支持，团队很快壮大起来。然而姜哲源深知，要持续吸引投资，必须拿出过硬成果。于是，他们争分夺秒投入工作。仅用43天，姜哲源团队就将第一代人形机器人原型机N1从概念设计推进到加工制造、装配与测试阶段，并完成了双足行走稳定性测试。N1在多种复杂地形上完成了阶段性行走测试，展现出超高动态性能与良好稳定性，这一高效的行动力让投资机构看到了他们的潜力，松延动力迅速拿到了种子轮760万元的资金。紧接着，因为很快就调通了能走路的demo，姜哲源又带领松延动力顺利获得第二轮投资。
成长阵痛：直面扩张危机，探寻破局良方
随着3000多万元资金涌入公司账户，姜哲源觉得自己一夜之间成了“世界首富”，自信爆棚，于是开启大规模招人计划，急速扩张。一时间，大量待遇与能力并不匹配的员工被招进公司，运营成本直线飙升，仅仅数月，公司账面上的资金便所剩无几，按照当时的烧钱速度，仅够再维持10个月的运营。不仅如此，公司在人员管理上也出现了很大问题，“我一度觉得公司要完了”。
面对这重重困境，姜哲源迅速冷静下来剖析问题，全力探寻破局之道。他敏锐地察觉到，公司此前一直沿用的传统model based运动控制算法（MPC），在应对人形机器人不断拓展的功能需求和复杂场景时，逐渐暴露出诸多局限性。而强化学习，凭借其独特优势，正逐渐成为未来人形机器人控制领域的主流发展方向。然而，提升公司在强化学习运动控制方面的能力面临诸多挑战。困境中的姜哲源另辟蹊径，设计了一套独特的测试题，从工程能力和算法能力两个方面考察候选人，只要能完成测试题，英雄不问出处，都有机会加入公司。就这样，他快速招到了一批优秀的算法工程师。这些年轻工程师成长迅速，不到两个月就跑通了强化算法，一个月内完成跑步、跳跃等一系列新demo。幸运的是，北京市机器人产业基金的投资让公司顺利度过了第二波demo困局，也为现在的算法团队奠定了核心基础。
在困境中砥砺前行的同时，松延动力也在产品研发上不断取得突破，展现出强大的技术实力。2023年底，松延动力推出仿生机器人头Hobbs，这是国内首款高自由度、可沉浸式交互的仿生机器人头。它搭载自研多模态大模型，能够实现超低延时人机对话，超仿生的机械结构可支持面部多自由度表情，在标准人头大小内实现了技术突破。2024年，通用型人形机器人Dora问世，实现了直腿行走等步态效果，配备多自由度仿生机械臂，具备强大的感知交互性能，标志着松延动力在人形机器人研发领域的能力得到充分验证。
“小顽童”在松延动力生态大会上为观众 展示运动性
然而，在追求机器人具备全地形行走能力和完成高难度动作的道路上，团队遇到了软硬件相耦合的棘手难题。姜哲源深知，要想让机器人完成翻跟头这样的高难度动作，硬件升级是关键。于是，他带领团队果断更换了更大功率的电机，以提供足够的动力支持。同时，对供电系统进行特殊优化处理，确保电池能够稳定输出持续大电流，为电机高效运转提供充足“能量”。此外，还对许多结构件进行强化加固，全方位提升硬件的稳定性，使其能够承受空翻落地时的巨大冲击力。在算法层面，姜哲源和团队同样全力攻坚。他们运用课程学习等前沿方法，巧妙攻克了机器人在空翻过程中力矩和转速超限等工程化难题。为了让机器人的动作更加精准、稳定，团队成员反复调试。在无数次的尝试与改进后，机器人终于能够流畅地完成高难度动作，呈现出绝佳的运动性能。
能 松延动力仿生机器人Hobbs
目前，松延动力已经拥有3款人形机器人主线产品，包括家用具身智能机器人“E1”、高动态人形机器人“N2”，及仿生人脸设备“Hobbs”。在2025中关村论坛上，“N2”凭借出色的运动能力，在门口殷勤迎宾，其奔跑速度实测最快可达3.5米/秒。在五一之前下单的3.99万元起的优惠价，展现出了强大的市场竞争力。
姜哲源与仿生机器人“小诺”对话互动
在团队管理方面，姜哲源坚持“英雄不问出处，不拘一格降人才”的理念，为松延动力打造了一支独具战斗力的团队。团队里目前活跃着许多95后的年轻身影，他们就像一群充满激情的探险家，带着蓬勃的活力和无尽的创新精神，在人形机器人的未知领域中勇敢探索。
日常工作中，思维的火花时刻都在激烈碰撞，团队成员们总能在轻松的氛围中积极寻找解决办法。某次在训练机器人倒地起身时，本应顺利完成动作的机器人，却在快要站起来的时候突然“跪”了一下，大家笑称它为“礼貌机器人”。最后，在姜哲源的建议和指导下，大家尝试将地面的回弹系数随机化，没想到这个巧妙的点子成功攻克了难题，“礼貌机器人”的小插曲也成为团队后来津津乐道的话题。
商业探索：锚定方向，开拓 多元应用场景
姜哲源深知，一家企业想要长远发展，清晰且精准的商业规划必不可少。在他的引领下，松延动力在商业发展的道路上积极探索。他们将产品的应用领域锁定在工业制造、家居服务等多个极具潜力的赛道，全面覆盖to B和to C场景。从短期来看，松延动力的机器人聚焦教育与文旅两大领域。在教育场景，机器人既是实用教具，辅助学生学习从基础组装维修到算法学习的全流程知识，又是科研助力，为科研人员发表论文提供支持。在文旅场景，它们能用于展览展示吸引客流，还能担任导游、讲解员、导览员等角色。此外，姜哲源不无骄傲地说，机器人租售效益良好，外租约4天即可回本。
从长期目标来说，姜哲源和团队希望这些机器人能够进入家庭，实现端茶倒水送饭等家务功能。但要达到这一目标，机器人的泛化性至关重要。目前算法在泛化性上有所欠缺，需要大量采集真实数据进行锤炼，以实现机器人在不同环境下都能稳定完成任务。在数据采集方式上，他看好真机派的发展，虽然仿真派采集数据具有成本低、效率高的优势，但仿真数据存在局限性，未来还是需要采集真机数据来实现真正的具身智能，目前行业需要更低成本、更高效率的数据采集方式。姜哲源还提到，中国在数据采集方面具有明显优势：一是数据采集容易；二是中国作为世界第一工业大国，具备强大的生产能力，能够建立数据采集工厂； 三是在数据采集成本上，相同投入能产出7-8倍的数据。在姜哲源的认知里，机器人走进寻常百姓家的那一天，已不再遥远。他乐观预计，3-5年后，这一愿景极有可能成为现实，开启人机协同生活的全新篇章。
北京亦庄机器人马拉松第2名“小顽童”与第4名“旋风小子”会师
2025年，北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松的消息传来，犹如一声号角，瞬间点燃了姜哲源和松延动力团队的热情。对他们而言，这场比赛不仅是展示技术实力的舞台，更是检验团队研发成果的试金石。那段日子里，整个团队都进入了紧张的备战状态。为了找到最适合的方案，他们重新训练了好几版跑步算法。每一次训练都是一次艰难的尝试，大家不断调整机器人跑步速度和对机体冲击力的相关参数，仔细观察机器人的运动状态，不放过任何一个细微的变化。
为了让机器人在不同地形上都能正常奔跑，团队成员们搜集了大量不同地形的数据，并引入训练场景中。无论是崎岖的山路、松软的沙地，还是起伏的草地，他们都尽可能地模拟，只为让机器人在比赛中遇到各种路况时都能应对自如。在这过程中，整个团队一起查阅大量资料，不断优化算法模型，让机器人在一次次训练中跑得更快。同时，他们还采用拟人步态方法，通过精确捕捉人类的动作数据，巧妙映射到机器人上，让机器人的跑步姿态更加自然流畅。
姜培源看到“小顽童”冲线时
在硬件设计方面，姜哲源和团队成员通过反复试验，巧妙地为机器人选用了一双童鞋。这双鞋子拥有减震材料，能有效减轻机器人在奔跑时受到的冲击力，提高稳定性。而针对小腿电机螺栓容易切断的问题，团队最终采用了给小腿电机加定位销的办法。这个小小的改动，却大幅度提高了硬件的可靠性，避免了电机螺栓切断的潜在风险。
姜哲源在生态大会上回答记者提问
对于未来的发展规划，姜哲源更多着眼当下，首要任务就是让松延动力在商业上实现自给自足。他积极带领团队优化运营策略、拓展市场渠道，期望公司能尽快实现现金流转正，增强自身抗风险能力。目前，公司在手有人形机器人订单2000余台，还有数十台的仿生人脸订单，如果订单能顺利交付，预计在今年第四季度就能实现现金流转正。他表示公司现阶段不会盲目跟进具身智能的研发，而是把更多精力放在下肢和硬件产品上。他相信，在时代的大浪淘沙中，能够突出重围留下的企业将是后续打最终终局之战的主力。值得一提的是，5月11日，松延动力召开了主题为“携手共创共赢未来”的生态战略启动大会。会上，松延动力宣布机器人大定突破1000台，并描绘了相对清晰的商业化目标，这无疑为其稳健发展注入了一剂强心针，也向外界展示了其在商业赛道上加速前进的决心与实力。
从清华校园里潜心钻研的学子，到毅然辍学投身人形机器人浪潮的先锋，姜哲源完成了人生角色的重大转变。在具身智能行业的浪潮里，他清醒地选择聚焦当下。但他的目光并未就此停驻，他立志在十年内，把松延动力打造成一家在全球科技产业具有标杆意义的企业，用创新产品和前沿技术改变世界。
全文刊发于《水木清华》134期 AI专刊
来源｜清华校友总会订阅号
编辑｜陶旋姿
审核｜汪 玉 沈 渊 李冬梅
