2026年4月27日，清华大学具身智能与机器人研究院（以下简称“研究院”）、EID 具身智能创新中心入驻聚智园暨发展论坛顺利举行。电子系主任、美团联合研究中心主任沈渊，电子系副主任、党委副书记、研究院副院长刘一民，电子系教授、研究院学术委员会委员汪玉，电子系研究员、研究院数据与算力中心主任张卫强等相关人员出席活动。活动现场，清华大学 — 美团数智生活联合研究中心正式揭牌，电子系牵头建设的数据与算力研究中心同步启用，两大标志性平台集中落地标志着电子系在具身智能领域的体系化布局与产学研协同发展迈入全新阶段。
（点击跳转 相关新闻：清华大学具身智能与机器人研究院、EID具身智能创新中心入驻聚智园暨发展论坛举行 ）
会议现场
作为校企联合二期重点平台，清华大学 — 美团数智生活联合研究中心聚焦智能无人系统、生活服务人工智能等方向开展关键技术攻关，推动高水平科研产出与高效成果转化，打造数字生活全场景解决方案，助力学科交叉融合与核心竞争力提升。
清华大学美团数智生活联合研究中心揭牌
同期启用的数据与算力研究中心由电子系牵头建设，中心围绕具身智能 “感、通、导、数、算、测” 六大基础能力开展研究，致力于打造国际领先的数据与算力公共服务高地，助力实现 “数据标准化、算力国产化、生态一体化” 的发展目标。
数据与算力研究中心揭牌
此次两大平台集中落地，是电子系紧扣国家 “人工智能 +”“机器人 +” 战略需求的重要布局，进一步完善了从基础研究、技术攻关到产业转化的全链条创新体系，为推动具身智能高质量发展提供了坚实支撑。
近年来，清华大学电子工程系前瞻布局具身智能前沿赛道，围绕智能机器人核心需求，持续推进关键技术攻关、创新平台建设与产学研协同创新，不断强化电子信息学科对新质生产力发展的支撑作用，积累了扎实的研究基础与一系列成果。
在平台建设与硬件支撑方面，电子系以体系化布局为牵引，不断筑牢具身智能研发与验证的硬件支撑。
电子系持续完善硬件支撑条件，夯实具身智能研发与验证基础。相关团队建成远程云测试场与无人系统训练场，配备千平米级大规模国产动捕系统，可在北斗拒止环境实现公里级范围、厘米级精准定位，支持多台无人设备并行验证与远程开发，为机器人研发与验证提供稳定支撑。在此基础上，电子系推动成立 清华大学—埃夫特具身计算与感知联合研究中心 ，进一步打通技术研发与产业应用通道。
电子系面向复杂环境无人平台定位需求，开展多源融合定位技术研究，融合微波雷达、激光雷达、图像、抗干扰 GNSS、INS 等多维感知信息，实现高可靠高精度定位， 为具身智能机器人与无人系统自主导航提供关键支撑。
电子系联合校内外优质科研资源打造西部枢纽平台-- 天府绛溪机器人训练技术创新中心。 中心面向具身智能开展前沿技术研发、成果转化与产业生态构建，已初步形成 “数据资产 + 训练平台 + 场景应用 + 产业转化” 的闭环能力，着力建设西部具身智能训练与数据枢纽。
天府绛溪机器人训练中心孵化的 “文旅小芯” 场景应用（央视报道）
电子系研发面向机器人的柔性仿生感存算一体触觉电子皮肤，突破触觉感知通道大规模扩展瓶颈，构建柔性集成电路触觉感知架构，支持大面积异形表面部署；团队建成自主柔性集成电路工艺试验线，实现材料 — 器件 — 电路 — 算法跨层级协同优化，成果发表于Science、IEDM等顶级期刊，技术水平国际领先。
大面积柔性触觉感知电子皮肤
在核心技术公攻关领域，电子系聚焦关键瓶颈，取得多项原创性突破。
电子系面向具身智能核心需求，开展世界模型关键技术研究，构建理论框架与技术体系，突破高维建模、长时预测、因果推理等瓶颈，孵化 WorldScape 系列成果，为具身智能体自主决策与场景泛化提供基础模型，并面向未来机器人、低空经济等打造数字底座，夯实具身智能大脑基础。
电子系开展高能效计算与可重构计算关键技术研究，通过软硬件联合优化大幅提升算力效率、降低系统能耗，支撑超宽带通算一体化芯片与基于FPGA的大模型推理加速系统研发， 相关成果获国际顶级会议FPGA最佳论文奖。
相关方案持续提升人工智能计算能效
电子系相关团队自主研发面向具身智能的高灵活、可扩展大规模强化学习框架RLinf ，支持具身大模型“仿训推一体化”的仿真强化学习和“端云协同”真机强化学习，为具身智能自主进化提供关键基础设施建具身智能训练基础设施新范式。该框架开源半年收获 3.3k+ GitHub Stars，被全球多家顶尖科研机构与头部企业广泛采用，入选中关村学院八大成果、EAI-100 年度十大突破，被英伟达IsaacLab收录为强化学习训练后端，成为国内具身智能领域极具影响力的开源标杆，系列成果发表于计算机系统领域顶级会议OSDI 、机器人领域顶级会议 RSS和机器学习领域顶级会议NeurIPS。
RLinf系统架构图
电子系推动机器人技术与重大工程深度融合，响应真实场景工程化落地需求： 联合研发“中数智巡”轨道交通智能巡检车 ，突破自主导航、多模态缺陷检测等关键技术。
巡检车系统示意图
在多模态决策基础理论方向，电子系相关团队 构建VS-Bench基准平台 ，相关成果以口头报告形式（Oral，top 0.5%）入选CVPR 2026，彰显国际前沿研究实力。
主流视觉大模型在具身智能任务中的性能对比
在创新生态与人才培育方面，电子系深耕生态建设，持续打造具身智能高质量发展梯队。
电子系联合中国信息通信研究院，共同 发布《具身智能发展报告（2025）》 ，系统梳理全球具身智能技术演进、产业趋势与发展路径，为行业提供权威参考与技术指引。
《具身智能发展报告（2025）》
电子系深化医工交叉创新，推动具身智能技术与医疗健康、医保监管、运动康养的深度融合。相关团队深耕智慧医保、临床诊疗、运动康养等方向， 研发多项医疗大模型与智能系统 ，应用覆盖全国3万家基层医疗机构，相关技术助力国家拳击队斩获巴黎奥运会佳绩。
中国拳击协会国家拳击队给电子系的感谢信
长期以来， 电子系培育并涌现出一批深耕具身智能领域的优秀校友与创业团队 ：毛一年（1997 级，美团），陈亦伦（2001 级，它石科技），陈子冲（2004 级，未岚大陆 / 九号机器人），于航（2004 级，宝时得机器人），熊祺（2005级，无界智航），姚卯青（2005 级，智元机器人），王潜（2007 级，自变量机器人），丁文伯（2007 级，无界智航），郭璁（2009 级，普渡机器人），赵昊（2009 级，元昊动力），王鹤（2010 级，银河通用机器人），高继扬（2011 级，星海图机器人），许华哲（2012 级，破壳机器人），姜哲源（2017 级，松延动力），丁宁（电子系助理教授，自然意志）等。这批校友企业在具身智能硬件研发、核心算法突破、场景落地与产业生态构建等方向接连取得重要进展，已成为国内具身智能赛道最具活力与创新力的代表性力量，推动前沿技术从实验室走向千行百业。
（点击查看推送： 清华机器人，许你美好生活！ ）
面向未来
清华大学电子系
将持续深耕具身智能领域
以学科优势赋能
前沿创新与产业落地
为服务国家战略
培育新质生产力
实现高水平科技自立自强
贡献坚实力量！
来源｜清华大学具身智能与机器人研究院 电子系各团队素材
编辑｜陶旋姿
审核｜余潇潇 沈 渊 李冬梅
