从数据飞轮到世界模型，
共话具身智能规模化
世界机器人大会-具身智能规模化探索论坛
会议时间
2026年8月22日（周六） 09:00-12:00
签到时间：8:30—9:00
会议地点
北京亦创国际会展中心·南楼亦合厅
主办单位
清华大学
承办单位
清华大学深圳国际研究生院、无问芯穹
8月22日，北京亦庄。高校、科研机构与产业界嘉宾将围绕数据、基础设施和模型规模化，共议具身智能从单点能力展示走向真实部署与开放世界泛化。
具身智能迈向系统能力建设
具身智能正由单点能力展示转向可复用、可泛化、可持续迭代的系统能力建设。
相较于互联网数据驱动的通用人工智能，机器人学习还面临真实交互数据成本高、本体和场景异构、仿真与现实存在差距、训练链路复杂、评测标准不统一等问题。能否建立贯通数据、算力与模型的规模化路径，已成为具身智能迈向通用能力和产业落地的关键。
本论坛由清华大学电子工程系汪玉教授、清华大学深圳国际研究生院于超助理教授、清华大学电子工程系余金城副研究员共同牵头。
论坛邀请高校、科研机构、机器人企业、基础模型团队、算力与仿真平台建设者共同参与，通过主题报告与圆桌研讨，总结具身智能规模化发展的共性问题、技术路线和工程经验，推动学术研究与产业需求对接，促进数据、基础设施和模型之间的协同创新。
活动议程
论坛牵头人
汪玉
清华大学电子工程系长聘教授、博士生导师，IEEE Fellow，国家自然科学基金杰出青年科学基金获得者。长期从事高能效智能计算、软硬件协同优化与多智能体协同智能研究。
于超
清华大学深圳国际研究生院助理教授、博士生导师。长期从事大规模强化学习、多智能体强化学习与具身智能研究，代表性成果包括MAPPO和面向具身智能的大规模强化学习训练框架RLinf。
余金城
清华大学电子工程系副研究员，主要研究计算和通信资源受限条件下的嵌入式智能无人系统加速与具身智能数据基础设施。
规模化（Scaling）的三条主线
本论坛以“规模化（Scaling）”为主线，从数据、基础设施与模型三个相互耦合的层面，探讨具身智能从技术验证迈向通用能力和产业落地的关键路径。
1数据规模化
聚焦多源多模态交互数据、仿真与合成数据、自动化采集与质量筛选、失败数据利用以及在线数据闭环，讨论如何持续积累高质量真实世界经验。
2基础设施规模化
围绕大规模仿真、真机集群、分布式训练、云边协同，以及数据—训练—评测一体化平台，探索支撑具身智能持续演进的系统基础设施。
3模型规模化
重点讨论视觉语言动作模型（VLA）、世界模型、强化学习后训练、跨本体迁移、持续学习与高效部署，推动机器人由单任务能力走向开放世界泛化。
论坛还将关注统一评测、开源生态、安全可靠性与规模化应用等共性议题。
重磅嘉宾与主旨报告
姚卯青
智元联合创始人、联席总裁、具身业务体系总裁
《模型与数据飞轮：冲破物理墙，驱动物理AI智能涌现》
围绕模型与数据飞轮如何突破数据稀缺、表征割裂与试错成本高等瓶颈，分享智元以具身基座模型、世界推理动作模型、AGIBOT WORLD数据集和百台真机强化学习系统推动物理智能走向真实产线的探索。
高 阳
千寻智能联合创始人兼首席科学家、
清华大学交叉信息学院助理教授
《从数据闭环走向真实部署：
构建可落地的通用机器人大脑》
围绕通用具身大脑从数据到部署的全栈技术体系，介绍“数据金字塔”、uDAS数据方案以及跨本体对齐等关键技术，探讨物理AI真实场景落地的系统性路径。
周而进
原力灵机联合创始人、CTO
《从规模化训练到开放世界泛化：
具身基础模型的探索与实践》
以新一代具身基础模型DM0.5为例，分享多任务、多场景、多本体数据体系建设，模型扩展与训练优化，以及长时序历史建模和原生记忆机制方面的最新实践。
陈 立
源策未来联合创始人
《从桌面操作到全身智能：
具身经验的规模化》
随着具身智能从桌面操作走向开放环境中的全身移动操作，Scaling 的对象也在发生变化：关键不再只是增加模型参数和机器人轨迹，而是构建规模化、多样化且可迁移的具身经验。本报告将围绕全身智能（WBI）框架，结合源策未来在数据与模型基础设施上的探索，讨论机器人数据、人类第一视角数据与运动数据如何分别提供物理交互落地、任务与场景广度以及全身运动先验，并进一步说明三类经验如何汇入统一模型栈，支撑机器人在复杂真实环境中的移动、操作与全身协同。
王鹏伟
北京智源人工智能研究院具身模型研究中心负责人
《多模态表征世界模型Orca》
ORCA是一个面向通用智能的新一代世界基座模型，旨在像人类一样学习、理解与推演真实世界。模型将视觉、语言、动作等多模态世界信号统一编码为内在世界状态表示，并在其中完成世界理解、未来预测、因果推演与行动决策。
圆桌论坛
主题： 具身智能Scaling路径、瓶颈和展望
主持人： 于超，清华大学深圳国际研究生院助理教授、博士生导师，具身智能大规模强化学习训练框架RLinf主要研究者。
主旨报告嘉宾共同参与讨论，围绕具身智能规模化发展的共性问题、技术路线和工程经验展开交流。
参会方式
线下参会｜9:00—12:00｜8:30签到｜
北京亦创国际会展中心·南楼亦合厅
8月22日，北京亦创国际会展中心，共同探索具身智能规模化发展的下一程！
审核｜余潇潇 沈 渊 李 洪
